全文获取类型
收费全文 | 2118篇 |
免费 | 498篇 |
国内免费 | 499篇 |
专业分类
航空 | 1936篇 |
航天技术 | 407篇 |
综合类 | 257篇 |
航天 | 515篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 100篇 |
2021年 | 119篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 153篇 |
2018年 | 153篇 |
2017年 | 152篇 |
2016年 | 174篇 |
2015年 | 148篇 |
2014年 | 170篇 |
2013年 | 149篇 |
2012年 | 176篇 |
2011年 | 199篇 |
2010年 | 148篇 |
2009年 | 141篇 |
2008年 | 134篇 |
2007年 | 117篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 90篇 |
2004年 | 53篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 13篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3115条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
可重复使用航天器基于状态估计的再入飞行滑模控制器设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种可重复使用航天器再入飞行鲁棒控制方法。在给定可用制导指令和干扰、不确定性的上界条件下,综合利用快慢双回路连续滑模控制方法,生成包括气动舵面和反推力控制系统(RCS)发动机的控制指令,得到了在建模误差和外界干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和解耦特性的气动角和姿态角速率跟踪结果。滑模控制抖振抑制逻辑利用李亚普诺夫方法,构筑滑模干扰观测器,并依据自适应增益调节思想,有效消除了控制抖振,保证了工程实际应用的能力。以某型可重复使用航天器为例,在考虑到模型不确定性、风扰以及测量噪声的情况下.通过不同的控制律设计结果对比表明,该方法高效、可靠。 相似文献
32.
基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计 总被引:7,自引:1,他引:7
在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略,使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法,将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统,然后运用分散滑动模态变结构控制理论对每个通道分别设计变结构控制器,以期使系统获得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。理论研究和数值仿真表明,所设计的控制系统可以适用于飞行器大姿态角飞行的情况,并对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
33.
34.
为了解决结构型吸波材料的分析和设计中所遇到的反射系数计算问题,从电磁场理论出发,导出了电磁波以任意角入射时多层雷达吸波材料(RAM)涂层的反射系数公式,此法简单易行,为结构型吸波材料的计算机辅助分析和设计提供了基础,同时给出了计算曲线的例子,通过实例计算分析了电磁波的入射角,极化状态等对反射特性和隐身效果的影响。 相似文献
35.
36.
首次提出了一种固有模态函数积检测器.首先通过经验模式分解(EMD)把带噪信号分解成有限个固有模态函数(IMF).检测的基本思路是,对各个IMF分量的绝对值作逐点乘积,用于抑制噪声并凸现信号,最后进行滤波和判决.本文以UWB信号为例,数据源于UWB雷达实验系统.在低信噪比(SNR),UWB脉冲与噪声波形相似,且噪声概率密度函数(PDF)未知情况下,进行实验.结果表明,当峰峰信噪比低于5 dB时,该检测器性能优于Teager能量算子(TEO). 相似文献
37.
轮控小卫星姿态大角度机动递阶饱和控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对采用反作用飞轮的小卫星姿态大角度机动控制,在反作用轮输出力矩受限、速率饱和的约束条件下,采用递阶饱和方法,即限制卫星每次姿态机动的最大偏差,对姿态偏差进行逐次消除。在毋需获知最优机动轨迹规划的情况下,可用于卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制。数学仿真结果表明,本文设计的控制算.去能够实现快速姿态机动任务,具有良好的鲁棒性。 相似文献
38.
39.
40.